在环保要求、资源成本等诸多问题下，我国家具制造产业转向智造发展已成为必然。通过对工业机器人的使用，提升家具制作和产业转型，是家具行业发展的重要推动因素。
01 家具行业中的常见工业机器人
（1）数控开料机
数控在家具设计中是一种从人工手动到数控控制之间的一个重要连接点。数控开料机在家具“智造”中至关重要，可实现家具的在线设计、3D效果显现、自动切割加工排孔等诸多功能。使用该机器能大幅提升家具制作工序的效率。
现阶段，我国常见的开料机为双工序、三工序、四工序开料机，包含了打孔、开槽、开料、镂空几个工序。其中，四工序开料机，配备自动对刀仪后，其加工速度可达12~24 m/min。
（2）砂光机器人
家具制造过程中的打磨环节会产生大量粉尘，影响员工健康。通过使用机器人砂光机，可实现家具表面的自动砂光。目前，砂光机器人已向智能化发展，无需人工辅助，实现自动精加工。
（3）喷漆机器人
喷涂是家具制作中十分重要的一道工序，在传统技艺中不可控因素较多，且涂料中含有对人体有害的诸多化学物质。为此，家具喷漆机器人可以避免不可控因素，使得家具制作更具灵活性。
（4）码垛机器人
码垛机器人可在家具制作中替代人工搬运码垛，改善人工码垛中存在的低效率、高误差等问题，且它具有更广泛的运动范围。作为智能智造机器人，它的运作涉及到了视觉、控制、运动等多个系统。
（5）分拣机器人
分拣机器人的作用十分广泛，特别是机器人手臂诞生之后，分拣机器人通过对物件上二维码的扫描分析，在视觉导航的作用下，实现对材料有效分类，从而更快捷地把各种原材料放到相应位置。
在家具生产中，对板材的识别可借助图像匹配技术，对不同板件进行精准分类，效率高、出错率低。分拣机器人精准检测功能也在不断完善，尤其是分拣物品重叠、超出识别范围等诸多方面。
（6）装配机器人
装配工序需要消耗大量的资源和人力。装配机器人可对家具中零、部件进行自动装配，从而提升了装配效率，并且更加精准。装配机器人主要是依靠手臂、手腕的力量实现更加安全、稳健的目标。六轴机器人是目前市面常见的装配机器人。
（7）AGV机器人
在家具制作中，AGV机器人能够引导运输。运输车在电磁或光学的作用下，按照制定的引导路径行进，对家具产品进行运输和移动。要实现机器人的移动，需要采用嵌入式系统或者工业组件，从而实现机器人的避障、定位等功能。
目前，我国市面上拥有单项、循环线、顺停等多种不同的AGV机器人小型机器人。智能搬运AGV机器人，价位较高，包含了车间“交通管制+监控+柔性生产线”的组合。
02 工业机器人应用的劣势分析
工业机器人拥有诸多的优势，但也存在一些缺陷，因而我国家具企业目前并没有大面积使用工业机器人。
（1）价格昂贵
工业机器人在我国有着广泛的市场。但性能稳定、高端的工业机器人的价格昂贵，成为了阻碍中小型家具企业产业转型的一个障碍。高、精工业机器人价位从几万到几百万元不等，对于很多中小企业而言，配备成本太高。
我国80%的家具企业是中小企业，要实现家具企业自动化生产的流水线，需要投入的不只是一台工业机器人，而是选择合理的整体产业升级，需要有大量的资金支持，让较多中小型家具企业难以支付。
（2）高效不等于适合
工业机器人能够极大地提高工作效率，然而高效并非智能，高效也不等同于适合。家具生产并不是单一环节的生产，处理大批量的订单，工业机器人需进行合理分解、规划，才能实现高效完成。
但是，盲目引进工业机器人进入到某环节加工，容易打破家具企业现有生产流水线和整体生产节奏。例如，某企业引入分拣机器人，按照分拣机器人1台约可替代6名人工的效率，该企业分拣效率大幅提升，但打乱了整个生产线的节奏，造成生产混乱。
（3）智能化有待提升
家具工业机器人的发展还不足够智能，尤其是对于复杂的一些实木家具，比如实木座椅等，使用喷涂类机器就较为困难。在实木家具中存在很多特殊造型的零部件，而且空间结构复杂，导致了使用工业机器人反而会造成部分工序速度变慢。提升工业机器人的智能化也是推进家具智造的重要推动因素。
（4）专业人才缺乏
家具企业配备工业机器人能够大幅提升企业生产效率，但也面临着机器操作、维护、维修、信息化等人才需求。传统家具企业的人才需求通常以廉价劳动力为主，转型则意味着对人才结构需求转变。在家具人才培育中，机器人相关产业的人才培育不足，高端人才竞争激烈，因而很多中小型家具企业难以有效开展工业机器人的使用和推广。有学者提出，可加强校企合作中的工业机器人专业人才培养计划，既能够解决人才紧缺问题，又能够带动工业机器人的发展。
工业4.0 时代，工业机器人的发展已成为时代发展的必然并广泛应用于家具生产制造，为家具产业转型提供了更多可能。面对人力资源短缺及成本上升等问题，推广工业机器人将成为引领家具制造向智造转变的重要途径。
信息来源：鲁班园
